在启动后30秒至一分钟后缓慢行驶，此时千万不能高转速行驶，应保持在怠速行驶的车速车速，发动机转速以不超过2000转为限。否则，发动机及变速箱所受到的激烈磨损可能会带来严重的损伤并且无法复原的。待发动机温度上升至正常工作温度后，再恢复的正常的开车方式即可。
冬季的预热时间要比夏季长一些。发动机经过一夜的静置，各摩擦面上的润滑油已经基本消失，失去了油膜保护；低温促使润滑油的黏度增大，附着力和流动性变差，增加了发动机启动时的阻力。此时行车，会加大发动机的负荷，增加不必要的磨损。
根据权威机构的研究表明，发动机在冷启动时的磨损量占整个发动机磨损量的一半左右。正常的怠速暖车可以减少这种磨损，从而延长发动机的使用寿命。低温下，金属会呈现较小的弹性和抗磨性，只有在正常的工作温度下，发动机才能达到正常的配合间隙，保持最佳的工作状态。
需要强调的是，热车并不是时间越长越好，很多司机进入了热车的误区。其实只要发动机能够达到稳定且正常的怠速就可以正常行车了。一些电喷发动机车辆，精密的电脑使喷油嘴喷油准确，燃油雾化程度高，启动后只需要很短的时间，机器的转速就可以稳定并达到规定的怠速值，所以现在的电喷车的热车时间不宜过长。
电喷发动机车辆在怠速热车时，切忌为了节省热车时间，而采取大油门的方式提高水温，这样不但会增加油耗，严重的有可能造成烧瓦。
平时打着车，有个擦车或活动腿脚的功夫，怠速就能够达到正常值。过长时间的怠速热车，除了增加耗油量和积炭外，也不利于环保，对提高三元催化器的工作温度也没有帮助。实验表明，三元催化器的正常工作温度在600℃---800℃左右。怠速时，很难达到正常工作温度，而行驶时则可很快达到，因此为延长催化器的寿命减少空气污染，不能长时间怠速热车。同时需要注意，热车过后一定要低档慢速行驶，转速不要一下拉得过高，根据发动机的状况和车况慢慢的换高速挡把车速加上去。
不只有发动机需要做适时的“热身运动”，变速箱、油压动力辅助系统，甚至轮胎等也要做“热身”。以变速箱为例，冬季气温寒冷，变速箱内部的润滑油基本凝固了，不是正常温度下的流动状态。它内部的润滑不像发动机，是靠齿轮转动带起润滑油来润滑的。
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