从北京出发的高速公路，编号为G+1位数，由北按顺时针方向排序。
G1，京哈高速（北京——哈尔滨）
北京、唐山、秦皇岛、锦州、沈阳、四平、长春、哈尔滨，全长1209公里。
G2，京沪高速（北京——上海）
北京、天津、沧州、济南、莱芜、临沂、淮安、江都、江阴、无锡、苏州、上海，全长1261.99公里。
G3，京台高速（北京——台北）
北京、廊坊、沧州、德州、济南、泰安、曲阜、徐州、蚌埠、合肥、铜陵、黄山、衢州、建瓯、福州、台北，全长2030公里。
G4，京港澳高速（北京—港澳）
北京、保定、石家庄、邯郸、新乡、郑州、漯河、信阳、武汉、咸宁、岳阳、长沙、株洲、衡阳、郴州、韶关、广州、深圳、香港（口岸），2285公里。
G5，京昆高速（北京—昆明）
北京、保定、石家庄、盂县、太原、临汾、西安、汉中、广元、绵阳、成都、雅安、西昌、攀枝花、昆明，2865公里。
G6，京藏高速（北京—拉萨）
北京、张家口、集宁、呼和浩特、包头、临河、乌海、银川、中宁、白银、兰州、西宁、格尔木、拉萨，3718公里。
G7，京新高速（北京—乌鲁木齐）
北京、张家口、集宁、呼和浩特、临河、额济纳旗、哈密（梧桐大泉）、伊吾、巴里坤、奇台、阜康、乌鲁木齐，2540公里。
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